Parayleisurheilussa järjestetään kansallisten ja SM (suomenmestaruus) –kilpailuiden lisäksi kansainvälisiä, EM (euroopanmestaruus)- ja MM (maailmanmestaruus)- kilpailuja sekä paralympilaiset. Lisäksi joitakin vammaluokkia voi olla mukana eri yleisurheilukilpailuissa tai vammaluokilla on omia kilpailutapahtumia. Parayleisurheilukisojen ajankohdat löytyvät muun muassa Suomen Paralympiakomitean Tapahtumat-sivuilta.
Paralympialaiset ovat kansainväliset paraurheilijoiden monilajiurheilukilpailut, jota hallinnoi Kansainvälinen Paralympiakomitea (IPC). Kesä- ja talviparalympialaiset järjestetään olympialaisten tavoin vuorotellen kahden vuoden välein ja samoja olympialaisten suorituspaikkoja hyödyntäen. Paralympialaiset järjestetään noin kuukauden kuluttua olympialaisten päättäjäisistä. Yleisurheilu on yksi kesäparalympialaisten 18 urheilulajista. Vuoden 2020 kesäparalympialaiset siirtyivät koronaviruspandemian vuoksi vuodella ja paralympialaiset järjestetään Japanissa Tokiossa 24.8.-5.9.2021.